안녕하세요. Indy Control box의 아날로그 신호 입력 관련하여 문의 사항이 있습니다.
1. Control box에서 아날로그 신호를 받아들이는 범위가 0~10V라고 알고 있습니다. 혹시 mV단위의 아날로그 신호도 Control box에서 받아들일 수 있나요?
0~10V를 0~10,000사이의 정수값으로 받아들이는데 이 경우라면 mV단위의 아날로그 신호도 가능할 것으로 생각되지만 메뉴얼 상 해당 내용을 찾을 수 없어 문의드립니다.
사용하는 센서는 전압 출력 범위가 0 ~ 2.0mV입니다.
2. RS485, 혹은 RS232 통신으로 받아들이는 아날로그 신호 값를 Conty 앱에서 확인이 가능한가요?
안녕하세요. 앞서 안내 받은 대로 지면에서 수직 방향으로 로봇이 점차 내려가며 pick up하는 기능을 구현하기 위해 Pallet 기능을 이용하여
Pallet 세팅 후 프로그램 트리 내 pick 함수에 Pallet 추가를 했지만 아래와 같은 통신 에러가 나타났습니다.
위 통신 에러 발생 관련하여 아래 그림과 같이 Pallet 좌표 설정을 할 경우 위 통신 에러가 발생하는 것이 정상인가요?
Pallet 기능을 응용하여 평면 Pallet이 아닌 수직 Pallet을 구현하려고 했습니다.
P1(Pick UP) -> P4 ( Place ) -> P2(Pick Up) -> P4(Place) -> P3(Pick Up) -> P4(Place )
안녕하세요. 답변주셨던 1x4 팔레타이징으로 구현이 가능하다는 답변에 관련하여 유튜브 Pallet 응용 영상을 참고하여 기능 구현을 시도했지만
'pick' 명령어에서 팔레타이징 적용 시 위 사진과 같이 팔레트 사이즈가 유효하지 않다는 팝업창이 나왔습니다. 혹시 Pallet 설정 시 입력값에 제한 범위가 있습니까?
팔레트 설정은 좌표 설정을 지면으로 수직 방향으로 내려가는 방향으로 3개의 점(P1, P2, P3)을 좌표로 설정했습니다.
답변 감사드립니다.
4월 1일 업데이트 건 관련하여 연락은 해당 글의 덧글로 남겨드려야되나요? 혹은 로봇을 판매한 담당자분께 연락을 드려야되나요?
또한 4번 질문 관련하여 Pallet 커맨드를 뉴로메카 유튜브에 업로드 된 팔레타이징 설명 영상에서 나온 평면 팔레트 구동이 아닌
업로드한 로봇 동작 예시 그림과 같이 로봇이 Z 방향(수직 방향) 점점 내려가며 A(Pick Up)->E(Place)->B(Pick Up)->E(Place) 순서대로 Pallet 커맨드를 이용하여 구현할 수 있다고 답변주셨는데
Pallet 커맨드를 응용하여 위 설명과 같이 동작을 할 수 있다는 뜻인지 궁금합니다.
더불어 구현이 가능하다면, 만약 제가 Pallet 기능으로 그림과 같이 동작을 구현하지 못할 때 Teaching 교육을 받을 수 있는 수단이 있을까요?
정기적으로 로봇 교육을 진행한다고 알고 있는데 금번에는 교육 예정 일정이 있나요?
감사합니다.
답변 주셔서 감사합니다. 답변 주신 내용에 대해 추가 질문 사항이 있습니다.
1. 2번 내용 중 sw2.4.0버전에서 Conty의 Program tree 내 pythonScript를 추가할 수 있다고 답변주셨는데
pythonScript가 사용자가 정의한 스크립트를 추가하는 것인지, 혹은 Conty 앱 내에 정해진 pythonScript를 추가하는 것인지 궁금합니다.
2. sw2.4.0에서 추가될 증감연산자 기능은 예를 들면 var++, var-- 와 동일한가요?
또한 증감 연산자를 포함하여 산술연산자의 기능 또한 추가될 예정인가요?
3. sw2.4.0의 릴리즈 날짜가 4월 중이라고 답변주셨는데 며칠에 릴리즈 되는지는 아직 미정인가요?
4. Interval 이동 기능 관련하여 Jog Option을 Interval로 바꾸면 인터벌 기능이 사용가능하다고 답변 주신 부분에서
제가 올린 이동경로 사진에서 FrameMove 구문 하나만으로 A위치 -> E위치로 이동 후 바로 B 위치로 이동이 가능한가요?
구상중인 자동 구동은 A위치에서 Pick Up, E위치에서 Place, 다시 B위치로 이동해서 Pick Up, E 위치로 Place하는 동작입니다.
안녕하세요. Conty 앱 프로그램 사용 관련하여 문의사항 드립니다.
1. 위 사진과 같이 프로그램을 구성했을 시 프로그램 트리 실행이
JointMove 명령을 완료하기 전까지 다음 명령어인 if[digitalInput] 명령어가 실행이 되지 않는건지,
혹은 JointMove 명령을 로봇에 명령하기만하고 그 다음 명령어인 if[digitalInput]에서 대기를 하고 있는건지 궁금합니다.
2. Indy7 구동 관련하여 특정 위치에 도착할 시 Output 신호를 발생하도록 Conty 앱에서 구성이 가능한가요? 예를 들면
if(특정 위치에 도착) -> SmartDO 이런 방식입니다.
3. 비교연산자가 아닌 증감연산자 기능은 Conty 앱에서 구현이 가능한가요?
4. interval 이동 기능이 Conty 앱 내에 구현이 되어있나요?
위 사진에서, 로봇의 이동 경로는 A->E->B->E->C->E->D->E 입니다.
A위치에서 E로 이동 후 B로 갈 때, A,B 이동 지점을 따로 만들지 않고 Interval 값을 넣어서 이동하는 기능이 구현되는지 입니다.
또한 A지점에서 B지점으로 이동 중 특정 신호를 받을 시 이동 속도를 감속하여 B지점까지 이동하도록 하는 것이 가능한가요?
안녕하세요.
Indy7 관련하여 몇가지 질문 사항이 있어 문의 드립니다.
1. 로봇에서 알람 발생 시 태블릿에서 알람 메시지가 발생하는 것으로 확인했는데 이 때 알람음도 발생하나요?
2. 경광등 설치 시, 특정 조건이 만족되지 않으면 로봇이 멈추고 Output 신호를 발생하여 경광등을 울리게 하도록 프로그래밍이 Conty 앱으로 구현이 가능한가요?
3. 로봇 충돌 감지 기능 관련하여 충돌 감지 기능이 전류 기반으로 알고 있는데, 전류 기반이 맞다면 충돌 시 각 충돌 민감도 설정에 따른 전류 문턱 값을 Conty 앱에서 시각적으로 확 인할 수 있나요?
또한 로봇의 이동 속도에 따라서, 충돌 시 충돌 감지 기능이 활성화되는 전류의 문턱값이 같은지, 다른지 알고 싶습니다.