Improvements (업데이트 사항)
Only KOR version documents are updated in this updates.Indy Interfaces - Python docs 업데이트Python IndyDCP 클라이언트 기반 픽잇 비전 시스템 통합 예제 추가ROS1 리뉴얼향후 ROS2 추가에 따른 ROS1 내용 개편STEP - CANbus 튜토리얼 업데이트힘/토크 센서, Elmo 모터 드라이버 예제 추가EtherCAT - 튜토리얼 업데이트가속도 센서, Elmo 모터 드라이버 사용 예제 추가
전동 그리퍼를 인디7 엔드툴 포트에 직접 연결하여 사용하고자 합니다
인터페이스와 통신 프로토콜은 ROBOTIQ 전동 그리퍼와 동일합니다
콘티와 파이썬 모듈에서는 RS485 통신을 제어할 수 없는 것 같습니다
엔드툴 포트 RS485 통신을 하기 위해서는 어떻게 해야 하는지 알고 싶습니다
Hi Mr. Quang,Could you please zip your project and send it to my email at thach.do@neuromeka.com?Then, I will check the project setting and fix it for you.Thach
안녕하세요, 답변이 늦어 죄송합니다. 우선 해당 에러는 앱과 비전 서버의 버전이 맞지 않는 것으로 보입니다.일반적인 경우, 비전 서버에서 송신한 데이터가 앱에서 제공하는 데이터 포맷과 맞지 않을 때 해당 에러가 발생합니다. 해당 문제의 경우 비전 서버에서 제공하는 앱을 설치하여 해결할 수 있습니다.앱을 설치하는 방법은 다음과 같습니다. 다운 받으려는 태블릿 PC 등에서 제공되는 웹 브라우저를 켭니다.웹 브라우저의 주소에 다음과 같은 포맷으로 입력하여 접속합니다.http://<Vision Server IP>:8088/main/app ※비전 서버가 컨트롤박스 안에 있는 경우, <Vision Server IP>를 <Control Box IP>로 입력하셔야 합니다.ex: http://192.168.0.2:8088/main/app위의 경로에 접속하면 자동으로 다운로드가 시작됩니다. 해당 방법을 적용하신 뒤, 다시 한 번 시도해보시기 바랍니다. 마지막으로 사진의 경우, 업로드를 진행할 때 혹시 에러 메시지 같은 것이 있었나요?있다면 해당 내용도 알려주시면 감사하겠습니다. 감사합니다.
CORE200을 사용하여 위치제어 진행중 에러코드에 "0x2310"가 발생하였습니다. 하드웨어 과전류라고 하는데 이 에러가 발생 한 이후 재기동하여 Controlword 이용 서버 ON 실행 시 0x0F 진행 이후 계속해서 에러가 발생합니다. 수리를 진행해야 하는건지 아니면 다른 조치가 필요한것인지 문의 드립니다.
@gwanwoo-kim 답변 감사합니다. 몇가지 더 질문이 있는데, indy7_gazebo 의 indy7_world.launch 파일에서 urdf 파일을 그리퍼가 달려있는 indy7_robotiq.xacro의 경로와 파일로 수정하여실행할 경우, 마찬가지로 그리퍼 부분에서 진동이 일어납니다. indy7_ros_examples내에서도 indy7_robotiq_moveit_config demo.gazebo.launch 실행 시에는 Gazebo pid 게인 문제가 똑같이 일어납니다.ros_controllers.yaml파일이 수정이 되지 않은 거 같은데 git에 반영 해주실 수 있을까요.마지막으로 indy7_robotiq_moveit_config demo.gazebo.launch 실행시도 다음과 같은 ompl library의 플래너 파라미터에러가 뜹니다.could not find the planner configuration 'None' on the param server 플래너 종류가 설정되지 않은 것 같은데 확인해주시면 감사하겠습니다.
