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• Notice

  각종 업데이트 관련 공지
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  Improvements (업데이트 사항) Only KOR version documents are updated in this updates.Indy Interfaces - Python docs 업데이트Python IndyDCP 클라이언트 기반 픽잇 비전 시스템 통합 예제 추가ROS1 리뉴얼향후 ROS2 추가에 따른 ROS1 내용 개편STEP - CANbus 튜토리얼 업데이트힘/토크 센서, Elmo 모터 드라이버 예제 추가EtherCAT - 튜토리얼 업데이트가속도 센서, Elmo 모터 드라이버 사용 예제 추가
• Indy7 & Conty

  일반 사용자 문의, CS 히스토리
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  INDY-RP endtool.zip안녕하세요. 뉴로메카입니다. 위 첨부파일로 다운로드 할 수 있습니다. 감사합니다. 
• IndyFramework & IndySDK

  SDK 사용자 문의 : Shared memory, custom controller/interpolator
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  최

  Jointcontroller 를 사용중에 있습니다.Robot end 좌표를 알수있는 변수가 있는지 알고싶습니다. robot._tXcom 변수라고 생각하였으나, 해당 변수를 컴파일하니 ----------------------------- Description Resource Path Location Type 'double AbstractRobot6D::_tZcom' is private within this context JointController_Jin.cpp /JointController_Jin line 850 C/C++ Problem ----------------------------- 라는 에러 메세지가 떴습니다.
• Indy Communication

  IndyDCP, ModbusTCP
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  이

  안녕하세요, 장원보 연구원님문의주신 내용 관련해서move에 셋팅되어있는 기본 trajectory는 2개가 있습니다. (속도기반, 시간기반)속도기반의 경우 자체 제작 double s 모션입니다. (가속도 profile이 trapezoidal입니다.)시간기반의 경우 quintic polynomial 을 사용합니다.jointMove, frameMove 모두 속도기반, 시간기반을 사용하고 있습니다.대부분의 경우에서 속도기반을 사용합니다.시간기반의 경우는 사용자의 필요여부에 따라서 선택적으로 사용됩니다.시간기반은 Conty의 Program에서 jointMove 생성->시간기반 선택을 하지 않는한 사용되지 않습니다.감사합니다.
• STEP2 & STEP3

  STEP, PC 관련 : RTOS, EtherCAT master
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  정

  안녕하세요. STEP2에 원격으로 접속한 후 터미널에 ethercattool slaves을 입력했을 때아무것도 출력이 되지 않아 문의드립니다.Indy7의 CB에 내장된 STEP에 원격으로 접속한 후 터미널에 ethercattool slaves를 입력하면연결된 EtherCAT 슬레이브 장치들의 리스트가 나오는데, STEP2에서는 아무것도 나오지 않습니다.감사합니다.
• IndyEye

  Vision solution
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  안녕하세요, 답변이 늦어 죄송합니다. 우선 해당 에러는 앱과 비전 서버의 버전이 맞지 않는 것으로 보입니다.일반적인 경우, 비전 서버에서 송신한 데이터가 앱에서 제공하는 데이터 포맷과 맞지 않을 때 해당 에러가 발생합니다. 해당 문제의 경우 비전 서버에서 제공하는 앱을 설치하여 해결할 수 있습니다.앱을 설치하는 방법은 다음과 같습니다. 다운 받으려는 태블릿 PC 등에서 제공되는 웹 브라우저를 켭니다.웹 브라우저의 주소에 다음과 같은 포맷으로 입력하여 접속합니다.http://<Vision Server IP>:8088/main/app    ※비전 서버가 컨트롤박스 안에 있는 경우, <Vision Server IP>를 <Control Box IP>로 입력하셔야 합니다.ex: http://192.168.0.2:8088/main/app위의 경로에 접속하면 자동으로 다운로드가 시작됩니다. 해당 방법을 적용하신 뒤, 다시 한 번 시도해보시기 바랍니다. 마지막으로 사진의 경우, 업로드를 진행할 때 혹시 에러 메시지 같은 것이 있었나요?있다면 해당 내용도 알려주시면 감사하겠습니다. 감사합니다.
• CORE

  Smart actuator
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• 3rd party middleware

  ROS, ROS2, Pyrobot, RaiSim
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  P

  @gwanwoo-kim 답변 감사합니다. 몇가지 더 질문이 있는데, indy7_gazebo 의 indy7_world.launch 파일에서 urdf 파일을 그리퍼가 달려있는  indy7_robotiq.xacro의 경로와 파일로 수정하여실행할 경우, 마찬가지로 그리퍼 부분에서 진동이 일어납니다. indy7_ros_examples내에서도 indy7_robotiq_moveit_config demo.gazebo.launch 실행 시에는 Gazebo pid 게인 문제가 똑같이 일어납니다.ros_controllers.yaml파일이 수정이 되지 않은 거 같은데 git에 반영 해주실 수 있을까요.마지막으로  indy7_robotiq_moveit_config demo.gazebo.launch 실행시도 다음과 같은 ompl  library의 플래너 파라미터에러가 뜹니다.could not find the planner configuration 'None' on the param server 플래너 종류가 설정되지 않은 것 같은데 확인해주시면 감사하겠습니다.