Improvements (업데이트 사항)
Only KOR version documents are updated in this updates.Indy Interfaces - Python docs 업데이트Python IndyDCP 클라이언트 기반 픽잇 비전 시스템 통합 예제 추가ROS1 리뉴얼향후 ROS2 추가에 따른 ROS1 내용 개편STEP - CANbus 튜토리얼 업데이트힘/토크 센서, Elmo 모터 드라이버 예제 추가EtherCAT - 튜토리얼 업데이트가속도 센서, Elmo 모터 드라이버 사용 예제 추가
The peaceful and the mature men are the reason of the quality and the enough education of them. The standard or the value of the superiorpapers review of the man is dependent on the education. He will spring the value to the life and gives the variety with the use of the education.
안녕하세요 경희대학교 로봇공학연구실 김건우입니다.IndySDK의 공유메모리중 tau의 출력값에 대한 문의입니다.Indy7의 자세를 home위치로 고정하고 반복적으로 tau데이터를 출력했을때 움직임이 없는 상황에서도 토크값이 다르게 출력되는 것을 확인했습니다.혹시 이러한 문제의 원인이나 해결할 수 있는 방법이 있나요?첨부된 사진은 각각 1축, 2축, 3축의 토크 데이터 4개를 플롯한 그래프입니다.30초 이후 그래프의 변동은 엔드이펙터 부분에 약 1.9kg정도의 동일한 물체를 부착해서 변화하는 것입니다.
안녕하세요,Python 및 TCP/IP로 Indy7의 digital output 제어 중 문제가 있어 문의 드립니다현재 'set_do()'명령을 이용하여 신형 컨트롤 박스에 부착된 digital output을 제어하고자 하고 있습니다메뉴얼에 따르면 set_do()는 0~31의 channel과 0/1의 value를 입력을 받는다고 되어 있습니다set_do()를 이용하여 channel값 16~19인 5V DO는 잘 제어가 됩니다그런데 channel값 0~7인 tool output이나 8~15인 24V DO는 제어가 안됩니다 (value를 1로 주어도 계속 0V가 뜹니다)혹시 어떤 부분이 문제인지 알 수 있을까요?감사합니다
현재 Doc에 있는 맥슨예제를 보면서 제어기 세팅을 하고 있습니다.Ethernet Configuration Tool에서 DC선택을 하는데 DC의 기능이 정확이 어떤기능을 하는지 궁금합니다.모든 제어기의 클락을 동기화한다는 뜻인지요? 그렇다면 DC기능을 선택함으로써 발생하는 이점(ex : 위치제어, 전류제어일때 발생하는 이점)이 궁금합니다.
@장성진 안녕하세요, 답변이 늦어 죄송합니다.학습 데이터 추출의 경우, 보내주신 도면 파일을 통해 원격으로 고객님이 가지고 계신 인디아이를 통해 학습 데이터를 추출합니다.학습 데이터가 추출된 후에는 폐사의 학습용 서버에서 딥 러닝을 진행하게 되며, 해당 과정을 통해 추출된 weight, h5, config 등의 파일들을 고객님의 인디아이 시스템에 설치하게 됩니다.답변 기다려주셔서 감사합니다.
