Improvements (업데이트 사항)
Add Neuromeka new forum link on main page and modal menu (뉴로메카 포럼 링크 추가)Indy Interfaces - Python documents updatesIndyDCP client renewal - program examples and command lists (Python IndyDCP 클라이언트 예제 및 명령어 리스트 추가)Program maker renewal - add more examples (Python program maker 예제 추가)
Hi,We are planning to get data from Indy Python client. 1. Is it possible to get data for production count? We too want to get Program start/stop time and program duration.2. Secondly, is there a way to get the CB version and also the core firmware version?3. Third, we want to get the core temperature. Found thisecho "Drv#3 temperature"sudo ethercattool -p3 upload -t float 0x609a 0Is there a call through python or other method to get the temperature?Thank you.regards,Bukhary
안녕하세요. IndyDCP 로는 Conty 와 동일하게 joint/task 속도 boundary level을 설정 할 수 있습니다. 아래 명령어를 사용하면 됩니다. 또한 상세한 내용은 아래 링크를 참조해주시기 바랍니다. http://docs.neuromeka.com/2.3....감사합니다.
안녕하세요, 답변이 늦어 죄송합니다. 우선 해당 에러는 앱과 비전 서버의 버전이 맞지 않는 것으로 보입니다.일반적인 경우, 비전 서버에서 송신한 데이터가 앱에서 제공하는 데이터 포맷과 맞지 않을 때 해당 에러가 발생합니다. 해당 문제의 경우 비전 서버에서 제공하는 앱을 설치하여 해결할 수 있습니다.앱을 설치하는 방법은 다음과 같습니다. 다운 받으려는 태블릿 PC 등에서 제공되는 웹 브라우저를 켭니다.웹 브라우저의 주소에 다음과 같은 포맷으로 입력하여 접속합니다.http://<Vision Server IP>:8088/main/app ※비전 서버가 컨트롤박스 안에 있는 경우, <Vision Server IP>를 <Control Box IP>로 입력하셔야 합니다.ex: http://192.168.0.2:8088/main/app위의 경로에 접속하면 자동으로 다운로드가 시작됩니다. 해당 방법을 적용하신 뒤, 다시 한 번 시도해보시기 바랍니다. 마지막으로 사진의 경우, 업로드를 진행할 때 혹시 에러 메시지 같은 것이 있었나요?있다면 해당 내용도 알려주시면 감사하겠습니다. 감사합니다.
@gwanwoo-kim 답변 감사합니다. 몇가지 더 질문이 있는데, indy7_gazebo 의 indy7_world.launch 파일에서 urdf 파일을 그리퍼가 달려있는 indy7_robotiq.xacro의 경로와 파일로 수정하여실행할 경우, 마찬가지로 그리퍼 부분에서 진동이 일어납니다. indy7_ros_examples내에서도 indy7_robotiq_moveit_config demo.gazebo.launch 실행 시에는 Gazebo pid 게인 문제가 똑같이 일어납니다.ros_controllers.yaml파일이 수정이 되지 않은 거 같은데 git에 반영 해주실 수 있을까요.마지막으로 indy7_robotiq_moveit_config demo.gazebo.launch 실행시도 다음과 같은 ompl library의 플래너 파라미터에러가 뜹니다.could not find the planner configuration 'None' on the param server 플래너 종류가 설정되지 않은 것 같은데 확인해주시면 감사하겠습니다.
