Improvements (업데이트 사항)
Only KOR version documents are updated in this updates.Indy Interfaces - Python docs 업데이트Python IndyDCP 클라이언트 기반 픽잇 비전 시스템 통합 예제 추가ROS1 리뉴얼향후 ROS2 추가에 따른 ROS1 내용 개편STEP - CANbus 튜토리얼 업데이트힘/토크 센서, Elmo 모터 드라이버 예제 추가EtherCAT - 튜토리얼 업데이트가속도 센서, Elmo 모터 드라이버 사용 예제 추가
안녕하세요. Indy는 encoder 정보를 저장하기 위해 배터리를 내장하고 있습니다. 해당 에러는 연식이 오래됨에 따라 배터리가 방전되서 발생하는 문제같습니다. CS 접수를 통해 문의주시면 저희 엔지니어가 연락 드리겠습니다. https://www.neuromeka.com/cs
안녕하세요 경희대학교 로봇공학연구실 김건우입니다.IndySDK의 공유메모리중 tau의 출력값에 대한 문의입니다.Indy7의 자세를 home위치로 고정하고 반복적으로 tau데이터를 출력했을때 움직임이 없는 상황에서도 토크값이 다르게 출력되는 것을 확인했습니다.혹시 이러한 문제의 원인이나 해결할 수 있는 방법이 있나요?첨부된 사진은 각각 1축, 2축, 3축의 토크 데이터 4개를 플롯한 그래프입니다.30초 이후 그래프의 변동은 엔드이펙터 부분에 약 1.9kg정도의 동일한 물체를 부착해서 변화하는 것입니다.
Now I want to using the visual studio 2012 to make the Socket communication between the SETP2 and the control PC, to dubug the GUI control, I have find the QT demo. Can you giving me a visual studio demo or a socket lib is ok. thanks!
안녕하세요, 인디아이 담당자입니다. 해당 문제는 로봇의 케이블과 관련된 문제로 생각됩니다. 빠른 문제 파악을 위해 해당 로봇에 대한 CS 요청을 부탁드리겠습니다.해당 요청은 아래의 URL을 통해 문의주실 수 있습니다.https://www.neuromeka.com/cs 감사합니다.
