안녕하세요. 

뉴로메카입니다. 

아래 링크를 사용하시기 바랍니다. 

https://works.do/xIUANv

연속된 데이터를 교환하기 위해서는 

주고받을 연속 데이터 개수에 맞춰서 데이터 크기를 조절해 주어야합니다. 

데이터 영역을 1개(D1, D101) 만 잡아두었기 때문에 D1, D101만 적용된것으로 보입니다.

좀더 자세한 설정법은 내일 PLC 담당자가 답변 드리겠습니다. 

통신메뉴얼 대로 무엇을 짜셨다는 것인지 좀더 자세한 설명이 필요합니다. 

질문글의 캡쳐는 무엇을 설명하고 있는건가요?

위 캡쳐로 추측 되는것은  D4500~D4510에 값을 쓰려고 하는것으로 보입니다.

안녕하세요. 

뉴로메카입니다.

나머지 데이터가 무엇을 말하는건가요 ?

캡쳐의 D4500 번지대의 주소들에 대해서라면, 

뉴로메카에서 제공하는 M 변수(M001 ~ M999) 는 D001 ~ D999 까지에 매칭됩니다. 

안녕하세요. 

뉴로메카입니다. 

CMake 실행파일에 대한 패스가 올바르게 설정되지 않은것으로 보입니다. 

기본 설치로 설치했을경우 아래의 경로에 cmake 실행파일이 있습니다. 

C:\Program Files (x86)\neuromeka\NRMKPlatformPC2\Drivers\cygwin_cmake\bin

해당 경로를 windows system path 에 추가하여 해결가능할 것으로 추측됩니다.  

안녕하세요. 

뉴로메카입니다. 

로봇과의 통신에 사용하는 규격은 ethercat 이 맞습니다. 

일반적으로 추가 ethercat 장비없이 로봇을 사용하는 경우 

CB IO에 노출되어 있는 ethercat 포트는 비활성화 되어 출하됩니다. 

때문에 규격서에는 표기되지않은것으로 추측됩니다. 

Indy 에서 M001 ~ M999 에 값을 쓰게 되면 PLC 에서 Register 001 ~ 999 의 값을 읽어와서 확인할 수 있습니다. 

( M001 ~ M999 )는 Register 001 ~ 999 과 완전히 동일합니다. 

예를들어 레지스터 100번의 값을 작업완료 신호로 쓰고 싶은 경우, 

로봇 프로그램에서 작업을 완료하고 M100에 특정 값을 쓰게 할 수 있습니다.  ( Conty의 Assignment 명령어 사용 )

PLC에서 지속적으로 해당 주소의 값을 모니터링 하여 원하시는 기능을 하도록 할 수 있습니다. 

안녕하세요. 뉴로메카입니다. 

30xx 번대는 CB 로 들어가는 DI 정보만 기록됩니다. 

31xx 번대 레지스터에 값을 써서 DO 신호를 발생시킬 수 있습니다.

로보티즈 핸드는 사용했었으나, STEP2에 연결해서 사용한것이 아닌, Indy7모델에 연결하여 사용했었습니다. 

당시에는 로봇의 엔드툴 보드를 이용하여 rs485신호를 ethercat 신호로 변경하여 사용했습니다.

때문에 STEP에 바로 연결하여 사용하는 코드는 작성하지 않았습니다. 

안녕하세요 .

뉴로메카입니다. 

메일 주소를 알려주시면 보내드리겠습니다.