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안녕하세요. 뉴로메카입니다. 우선 답변이 늦어 죄송합니다. 1. eclipse 의 환경변수 설정과 cygwin 연결등을 모두 설정가능하다면,visual studio 에서도 작업이 가능하나, 뉴로메카에서 지원되는 프로젝트는 없습니다. 2. 어떤식으로 연동하고자 하는지 명확하지 않아 답변드리기 어렵습니다.  3. STEP환경에서 GUI 를 구성하고 싶으신 경우라면, Qt5.5 를 사용할 수 있습니다. STEP 내부의 /home/user/Qt5.5.1 경로에서 확인할 수 있습니다. 감사합니다. 

안녕하세요, 인디(Indy; 뉴로메카 로봇)에는 ATI F/T센서가 아닌 국내기업인 Robotous사에서 제공하는 F/T센서를 주로 사용하고 있습니다. ATI F/T센서를 인디에서 사용하고 싶으신건가요? 아니면 STEP2를 이용하여 F/T센서를 포함한 제어시스템을 구성하시려는 건가요? 전자라면, 저희가 따로 인디에서 사용되고 있는 Interface를 수정하여 제공해드리지 않는 이상 어려울 것 같습니다. 후자라면, ATI F/T센서가  EtherCAT 통신을 지원하기만 한다면 STEP2를 이용하여 실시간 제어 시스템을 구성할 수 있습니다. 이 경우, STEP2에서 제공하는 EtherCAT Interface 자동생성 기능을 사용하시면 쉽게 시스템을 구성하실 수 있습니다.  자세한 사항은 다음의 링크를 참조하십시오: http://docs.neuromeka.com/2.3.0/kr/EtherCAT/section1/ 감사합니다.