안녕하세요, 뉴로메카 입니다.
말씀하신 디지털 입출력 터미널을 STEP2 에 연결하여 사용하시는 데 있어 호환성 문제는 없습니다.
뉴로메카 docs 의 유사한 예제를 참고해보시면 더욱 도움되실 것 같습니다. (http://docs.neuromeka.com/2.3.0/kr/EtherCAT/section2/)
그리고 STEP2 의 경우, 4kHz 의 제어주기를 보장하고 있습니다. (https://www.neuromeka.com/controller)
또한, 말씀하신 Beckhoff 제품의 기술자료를 찾아보시면 아래와 같이 input filter 가 1us 이하이므로 사용하시는 제어 PC (즉, STEP2) 에 의해 정해진다는 것을 알 수 있습니다.
그러므로 4kHz 이상의 제어주기가 보장됩니다.
안녕하세요, 뉴로메카 입니다.
연구실 환경 상 모니터와 키보드, 마우스 연결하여 사용이 가능하신 것으로 판단 됩니다.
좀 더 간편한 방법을 알려드릴 테니 다음과 같이 시도해봐주시면 감사드리겠습니다.
(이해를 돕기 위해 STEP 으로 동일하게 진행하여 사진도 첨부하였으니 참고부탁드립니다.)
방법 1. STEP 에서 고정IP 설정
방법 2. 공유기를 통한 IP 자동 할당
[방법 1]
1. 노트북 IP 를 기존과 같이 192.168.137.1 로 설정 합니다. (137 외 다른 대역대 사용 가능)
2. STEP 에 모니터, 키보드, 마우스를 연결하신 후 부팅 합니다.
* 이후 과정부터는 STEP 과 노트북 간 랜선으로 연결되어 있어야 합니다. (정상적인 랜선만 연결되어도 LED 점등 되는 것이 정상 입니다.)
* 아래 사진처럼 랜선 정상 연결 시 - 양쪽 LED 녹색 점등 / 네트워크 정상 연결 시 - 우측 LED 주황색으로 점등
3. 부팅 하신 후 바탕화면 오른쪽 아래의 모니터 아이콘을 우클릭 하신 후, Enable Network 체크 표시가 되어 있으면 클릭하여 체크 해제 합니다.
4. 그 다음 다시 우클릭하여 Network Connections 를 클릭합니다. (이 때, 기본적으로 Ethernet connection1 이 있어야 정상입니다.)
5. Ethernet connection1 을 클릭하여 Edit... 을 클릭한 후 아래와 같이 설정합니다. * Method: Manual / Add 후, Address 와 Netmask 설정
6. Save 하신 후, 바탕화면 네트워크 아이콘을 우클릭하여 Enable Network 를 체크합니다.
7. 터미널 창을 여신 후, 아래와 같이 네트워크 연결을 확인합니다.
8. IP Scanner 를 통해서도 정상적으로 STEP 이 확인되는 것을 볼 수 있습니다.
[방법 2]
* 두 번째 방법의 경우, 굳이 로컬 네트워크를 사용하셔야 하는 게 아니라면 가능한 가장 간단한 방법입니다.
1. 먼저 공유기 1대를 셋업 합니다. (외부 네트워크 접속과 WIfi 기능이 가능하도록 설치합니다.)
2. 노트북으로 랜선을 통해 공유기와 연결하거나 wifi 에 접속합니다.
3. STEP 은 무선 LAN 이 없으므로 랜선을 통해 공유기와 연결합니다.
4. IP scanner 를 통해 해당 STEP 의 아이피를 확인합니다.
* 여기서 주의하셔야 할 점은, 위의 Ethernet coonection1 편집창에서 Method 가 DHCP 로 설정되어 있어야 합니다.
위 두 가지 방법을 사진과 함께 한 번 더 시도해봐 주시길 바랍니다.
안녕하세요 뉴로메카 입니다.
먼저, 첨부해주신 사진 중 2개가 보이지 않아 재첨부 해주시면 감사드리겠습니다.
그리고 Advanced IP scanner 상으로는 노트북을 192.168.137.10 으로 설정하신 것으로 보입니다.
1. 참고하고 계시는 메뉴얼을 다시 한 번 보시면 아시겠지만,
노트북을 192.168.137.1 로 설정 하시고 랜선으로 노트북과 STEP 을 직접 연결하신 후 STEP 을 재부팅하면 STEP IP 가 자동으로 할당됩니다.
그 다음, Advanced IP scanner 로 확인해보시면 STEP IP 를 찾으실 수 있을 겁니다.
2. 또한 STEP 에 키보드, 마우스, 모니터를 연결하실 수 있는 환경이라면 STEP 의 네트워크 설정으로 들어가셔서 아래와 같이 고정 IP 를 설정하실 수 있습니다.
(출저: https://webdir.tistory.com/188)
먼저 첫 번째 방법으로 시도해봐주시고 추가 문의가 있으면 말씀부탁드립니다.
감사합니다.
