Jointcontroller 를 사용중에 있습니다.

Robot end 좌표를 알수있는 변수가 있는지 알고싶습니다.

robot._tXcom 변수라고 생각하였으나, 해당 변수를 컴파일하니

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Description Resource Path Location Type

'double AbstractRobot6D::_tZcom' is private within this context JointController_Jin.cpp /JointController_Jin line 850 C/C++ Problem

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라는 에러 메세지가 떴습니다.