STEP2 PC에서 SPI통신을 사용할 수 있나요?

따로 포트가 존재하진 않던데 RS232 to SPI 혹은 GPIO to SPI 이런식으로 구축을 해야할까요?

감사합니다.

현재 뉴로메카에서 제공해준 제노마이 테스트를 진행하고 있습니다.

그리고 형광펜 친 부분은 제가 임의로 코드르 수정 추가한 부분입니다.

형광펜 친 부분에서 프린트가 나와야 하는데 잘 나오지 않아서 문의드립니다.

감사합니다.

안녕하세요 한국과학기술연구원 지능로봇연구단에서 근무하고 있는 최인구라고 합니다.

현재 step2를 사용하고 있으며 putty로 host pc와 step pc와 연결을 확인하였습니다. 그리고 이클립스를 통해서 코드를 수정하고 빌드하고 run하는 과정을 하고 싶습니다.

회사에서 제공하는 XenomaiTest를 실행하는데 ip간의 연결이 되지 않는건지 실행이 되지 않습니다. Run을 했을 때 Fatal error: can't create periodic.o: No such file or directory 와 같은 문구가 뜨면서 실행이 되지 않습니다.

도움 주시면 감사드리겠습니다.