안녕하세요
indyrp를 사용하고 있습니다.
indyrp에 joint move, Frame move에서 기본적으로 세팅이 되어있는 trajectory는 무엇인가요? (예를들어, Cubic Polynomial, LSPB 등)
감사합니다.
장
장원보95
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IndyRP1에서 Frame move, Joint move 모션 건 문의posted in Indy Communication