Indy7 로봇 관련하여 아래의 2가지 궁금증 때문에 문의드렸습니다.\

- Indy7 로봇을 사용하면서 실제 로봇 티칭을 수행하기 전에 PC 시뮬레이터에서 가상의 로봇으로 티칭을 해볼 수 있는 기능이 있는지 궁금합니다.

- 시뮬레이터 기능이 있다면 실제 로봇 없이 PC만으로도 시뮬레이터 할 수 있는지 궁금합니다.