사진 속 포트를 이용하여 디지털 IO 명령이 가능한가요?



  • 그림 1 

    디지털 IO를 하려면 STEP2 같은 경우 GPIO를 이용해야 한다는 것을 확인했습니다. 
    하지만 그림 1의 포트를 이용하고 싶은데, 이 포트를 이용해 디지털 IO를 사용할 수 있나요? 그리퍼에 신호를 주기 위함입니다.

    저희 연구실에 있는 로봇은 Indy7이고, 위 포트는 Indy eye와 함께 있는 포트입니다.



  • 안녕하세요 뉴로메카입니다.

    문의하신 내용의 사진은 EndTool을 사용하기 위한 포트입니다.

    FT-Sensor 및 Gripper를 연결하여 사용할수있습니다.

    참고하실수 있는 커넥터의 핀맵과 Indy7 사용설명서 일부를 첨부합니다.


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