3. INDY7 토크센서 문의

INDY7 토크센서 문의

  • 휴

    안녕하세요, 한동대 휴스타 하종찬입니다.

    토크센서를 활용해보고 싶어 문의드립니다.

    질문: 

    1. INDY7에  토크센서  RFT80-6A01이 내장돼있나요? 아니면 end tool을 따로 구매해야 하나요?

    2. 아래 STEP 후면사진을 보시면 RS485와 CAN 포트가 따로 있는데, 어느쪽에 연결해주어야 하나요? 

    (http://docs.neuromeka.com/2.3.0/kr/STEP/section4d/ 여기선 두 포트가 한군데로 통합되어 있습니다)


    3.W1502케이블은 INDY7의 어디에 연결해주어야 하나요?  토크센서가 내장되있다면 아래 위치가 맞는지 궁금합니다

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  • H

    안녕하세요

    뉴로메카 제품담당 도현식입니다.

    문의하신 내용의 

    1. 토크센서는 RFT76-HA01, RFT80-6A01 2가지 타입으로 별도 구매하셔야합니다.

    2. docs에서는 STEP-PC2를 사용할때의 경우이며, Indy7 + CB를 사용하신다면 3번의 EndTool Connector를 이용하시면 됩니다.

    W1502 Cable은 FT Sensor와 함께 제공됩니다.

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