Conty Error



  • 현재 Indyeye가 장착된 indy7을 사용중에 있습니다. 

    Indyeye로 캘리브레이션을 진행하던 중 indy7(step)이 갑자기 꺼지는 현상이 발생했습니다. (문제 상황을 촬영하여 유튜브에 업로드 하였습니다 https://youtu.be/O1eLtAbf6Os

    그 후 step을 다시 킨 후 conty로 indy7에 접속하려고 했는데 첨부한 사진과 같은 error가 뜨면서 연결이 되지 않습니다. 

    indyeye APK 또한 접속이 되지 않습니다. 

    그런데 개인 노트북으로 indy_dcp를 이용해 indy.go_zero(), indy.go_home()의 명령으로는 통신이 되어 indy7이 zero pos와 home pos로 이동하는 동작이 실행되었습니다. 

    indyeye를 통해 캘리브레이션을 진행해야 해서 step을 몇 차례 재부팅하고 다시 연결을 시도하였지만 conty 및 indyeye apk에서 접속이 불가능하여 문의드립니다.  

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    일정시간 Step을 종료시킨 후 다시 재부팅하여 conty와 접속하니 접속은 성공하였습니다. 

    상기 설명한 내용의 error가 발생하는이유와 대처법 정도를 알려주시면 추후 같은 문제가 발생하였을 때 대처하기 원활할 것 같습니다.


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