indy7 step 프로그래밍 예제 에러



  • indyDCP 로 파이썬 프로그램 중입니다.

    소켓붙는 건 정상인데요, 예제 실행 시 다음과 같은 에러가 납니다.

    indy.set_joint_vel_level(3)에서 문제가 되는 것 같내요.

    실행코드 :

    indy.connect()

    indy.set_joint_vel_level(3)

    prog = JsonProgramComponent(policy=1, resume_time=2)  # Init. prgoram

    에러메시지 :

    Connect: Server IP (192.168.100.55)
    
    ---------------------------------------------------------------------------
    timeout                                   Traceback (most recent call last)
    <ipython-input-9-94506e2f5682> in <module>()      1 indy.connect()      2 ----> 3 indy.set_joint_vel_level(3)      4       5 prog = JsonProgramComponent(policy=1, resume_time=2)  # Init. prgoram
    ~/jupyter/indydcp/indy_utils/indydcp_client.py in decorated(*args)    445                 exec('_req_data.' + data_type + ' = tmp_val')    446 --> 447             args[0]._handle_command(cmd, _req_data, _req_data_size)    448             return func(*args)    449         return decorated
    ~/jupyter/indydcp/indy_utils/indydcp_client.py in decorated(*args, **kwargs)    400         args[0].lock.acquire()    401         # args[0].connect()
    --> 402         func_out = func(*args, **kwargs)    403         # args[0].disconnect()    404         args[0].lock.release()
    ~/jupyter/indydcp/indy_utils/indydcp_client.py in _handle_command(self, cmd, req_data, req_data_size)    649         # Recv header from socket    650         res_header = HeaderCommand()
    --> 651         read_buffer = self._recv_message(read_buffer, SIZE_HEADER_COMMAND)    652         memmove(res_header.byte, read_buffer, SIZE_HEADER_COMMAND)    653 
    ~/jupyter/indydcp/indy_utils/indydcp_client.py in _recv_message(self, buf, size)    557         while bytes_recd < size:    558             self.sock_fd.settimeout(self.time_out)
    --> 559             chunk = self.sock_fd.recv(size - bytes_recd)    560             if chunk == b'':    561                 print('Error: receive error')
    timeout: timed out
    


  • 안녕하세요.

    뉴로메카입니다. 

    우선 다른 PC 에서 IndyDCP 연결을 유지하고 있지 않은지 확인해 주시기 바랍니다. 

    IndyDCP는 보안상의 이유로 한번에 최대 하나의 PC와의 통신만 허용하고 있습니다. 

    다른 PC에서 사용 후 disconnect()를 하지 않고 연결을 시도할경우 명령어가 실행되지 않고 timeout됩니다. 

     



  • 모든 연결을 끊고 해봤습니다.

    다른 에러가 나네요.



  • 사용하고 계신 Indy 의 software 버전 확인을 부탁드립니다. 

    Conty App - option 탭 - 어플리케이션 정보 에서 확인할 수 있습니다. 

    Program Maker기능을 사용하기 위해서는 2.3.1 이상의 버전이 필요합니다.


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