CORE 실시간제어 튜토리얼 관련 (EtherCAT Tool 실행)
-
안녕하세요.
CORE 실시간제어 튜토리얼 진행중에 질문드립니다.현재 연결된 제품들이 동일하지는 않습니다.
STEP에 BECKHOFF I/O 제품들만 연결되어 있는 상태입니다.
튜토리얼 내용 중에서 슬레이브 스캔 까지는 정상 진행했는데, 이후 EtherCAT Tool 실행을 진행했더니,
Xenomai: binding failed: Operation not permitted. 라는 에러와 함께 실행이 되지 않습니다.
어떻게 해결해야 하나요?
-
-
감사합니다. 이전에 sudo로 권한 획득해서 해봤을 떄 동일한 문제가 있었는데, 아마 잘못입력했었던 것 같습니다.
이후 튜토리얼 내용에 대해 추가 질문드려도 될까요?
CORE 실시간 제어 튜토리얼 진행 중에 '7. 이클립스 환경의 EtherCAT 프로젝트 생성' 단계에서 위와 같은 에러가 발생했습니다.
정확히 원인 파악이 어려운데, 설명을 부탁드려도 될까요?
-
@오동준 안녕하세요.
혹시, NRMKPlatformPC 설치를 직접하셨나요?
설치 시 Java 설치를 진행하는데 실패 할 경우가 있습니다 (설치를 실패해도 설치를 계속해서 진행하여 PlatformPC는 설치됩니다).
위 경우에 해당하시는지 확인 부탁드리겠습니다.
감사합니다.
-
This post is deleted!
-
해당 단계는 넘어갔지만, 튜토리얼 진행 중 또 다른 에러 발생으로 추가 문의드립니다.
진행대로 EtherCAT 프로젝트를 생성하고 이클립스 환경에서 빌드까지 마쳤습니다.
그 상태로 실행을 하게 되면, 위 사진과 같은에러가 발생합니다.
이전에 NRMKEcatService 명령어 입력시에도 유사한 에러가 있었어서, sudo 명령어 써도 같은 에러가 발생합니다.
해결 방법을 알 수 있을까요?
