CORE 실시간제어 튜토리얼 관련 (EtherCAT Tool 실행)



  • 안녕하세요.
    CORE 실시간제어 튜토리얼 진행중에 질문드립니다.

    현재 연결된 제품들이 동일하지는 않습니다.

    STEP에 BECKHOFF I/O 제품들만 연결되어 있는 상태입니다.

    튜토리얼 내용 중에서 슬레이브 스캔 까지는 정상 진행했는데, 이후 EtherCAT Tool 실행을 진행했더니,  

    Xenomai: binding failed: Operation not permitted.  라는 에러와 함께 실행이 되지 않습니다.

    어떻게 해결해야 하나요?



  • @오동준 안녕하세요.

    "sudo NRMKEcatService"라고 입력하여 권환 획득 후 실행하여 보시기 바랍니다.

    감사합니다.



  • @woongyong-lee

     감사합니다. 이전에 sudo로 권한 획득해서 해봤을 떄 동일한 문제가 있었는데, 아마 잘못입력했었던 것 같습니다.

    이후 튜토리얼 내용에 대해 추가 질문드려도 될까요?

    CORE 실시간 제어 튜토리얼 진행 중에 '7. 이클립스 환경의 EtherCAT 프로젝트 생성' 단계에서 위와 같은 에러가 발생했습니다.

    정확히 원인 파악이 어려운데, 설명을 부탁드려도 될까요?



  • @오동준 안녕하세요.

    혹시, NRMKPlatformPC 설치를 직접하셨나요?

    설치 시 Java 설치를 진행하는데 실패 할 경우가 있습니다 (설치를 실패해도 설치를 계속해서 진행하여 PlatformPC는 설치됩니다).

    위 경우에 해당하시는지 확인 부탁드리겠습니다.

    감사합니다.



  • This post is deleted!


  • @woongyong-lee

    해당 단계는 넘어갔지만, 튜토리얼 진행 중 또 다른 에러 발생으로 추가 문의드립니다.

    진행대로 EtherCAT 프로젝트를 생성하고 이클립스 환경에서 빌드까지 마쳤습니다. 

    그 상태로 실행을 하게 되면, 위 사진과 같은에러가 발생합니다.

    이전에 NRMKEcatService 명령어 입력시에도 유사한 에러가 있었어서, sudo 명령어 써도 같은 에러가 발생합니다.

    해결 방법을 알 수 있을까요?


Log in to reply