digital 신호 상태 확인 방법 기술문의

이현

수고 많으십니다.

indy docs 에서 사용예제가 없어 문의 드립니다.

디지털OUTPUT 상태 체크 확인하여 디지털 OUTPUT 신호를 ON 기능을 하려고 하고 있습니다.

if 조건문 do[0] == 0 < 디지털 output 신호 0번 off 상태이면 ON 을 하려고 하는데 조건문 do[0] == 0 에서 에러가 발생 합니다.

indy.connect()
if DO[0] == 0:
    
    prog = JsonProgramComponent(policy=0, resume_time=2)
    for idx in range(0, 1):
        prog.add_digital_out(idx=idx, val=0)
    
    time.sleep(1)
    for idx in range(0, 1):
        prog.add_digital_out(idx=idx, val=1)
    prog.add_stop()  
    indy.set_and_start_json_program(prog.program_done())
indy.disconnect()

Young Jin Heo

안녕하세요.

IndyDCP 버전에 따라 다를수 있지만, 최신버전 기준으로 indy.get_do() 를 통해 받아온 값을 DO에 먼저 할당을 하셔야 합니다

(indydcp_client.py 파일에서 digital output을 받아오는 함수가 있습니다)

감사합니다

이현

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