IndyDCP task_move_to 함수 사용 관련 문의



  • 안녕하세요 

    Indy7과 카메라를 이용해서 Handeye calibration을 시험하고 있습니다.

    문의 드리고 싶은 내용은 구현된 코드를 통해서 나온 xyzuvw 결과 값을 task_move_to 함수를 통해서 적용하기 이전에 검증을 하고 싶습니다.

    xyz는 검증이 가능한데 uvw로 인해서 로봇의 최종 움직임 궤적 예상이 어렵습니다. 

    잘못 계산된 uvw로 인해서 로봇에 무리한 동작이 수행되는 등의 문제가 발생할 수도 있을 것 같아서 문의 드립니다.

    제가 로봇 관련 업무가 처음이기 때문에 이러한 동작을 예상하거나 방지하기 위한 방법이나 혹은 팁이 있다면 조언 부탁 드립니다.

    미리 감사 드립니다.



  • 안녕하세요.

    뉴로메카입니다. 


    말씀하신 기능은 시뮬레이션 모드로 로봇을 구동하여 해결이 가능할것같습니다. 

    감사합니다. 



  • 시뮬레이션 모드로 구동에 대해서 조금 더 자세히 설명해 주시면 감사하겠습니다.



  • @cjw 

    개인 채팅을 확인해주시기바랍니다. 


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