IndyRP 모델의 FT센서 사용 문의



  • 안녕하세요, 성균관대학교 기계동역학연구실 한민국입니다.

    현재 IndyRP 모델을 SDK를 이용하여 사용하고 있습니다. 이 환경에서의 FT센서 활용 관련 문의를 드립니다.

    SDK 소프트웨어 적용 이전 초기 SW에서 뉴로메카에서 함께 판매하여 제공한 ROBOTOUS의 FT센서를 로봇의 end-effector 포트에 연결하여 사용한 바 있습니다(FT센서 및 Impedance controller를 이용한 직접교시).

    그러나 SDK에서 FT센서를 사용하기 위해서는 따로 문의하여 추가적인 조치가 필요하다고 SDK 관련 지원을 받을 당시 안내를 받았습니다.

    이에 FT센서의 IndyRP모델, SDK 개발환경에서 사용 방법(FT센서 연결, SDK 템플릿에서 센서데이터 활용, FT센서 이용한 Impedance control 직접교시모드 사용 방법 등)에 대하여 안내를 해주시면 감사하겠습니다.

    감사합니다.


Log in to reply