STEP2 와 Beckhoff 제품간 연결 관련

오동준

안녕하세요.

STEP2에 Beckhoff I/O (EterCAT Terminal) 제품을 연결해서 사용하려고 합니다.

해당 제품들과 연결해서 사용하는데 호환 등에 문제는 없나요?

추가적으로, 연결해서 사용시에 데이터를 처리할 수 있는 최소 단위시간(컨트롤 주기)을 어떻게 알 수 있나요?

admin

안녕하세요, 뉴로메카 입니다.

말씀하신 디지털 입출력 터미널을 STEP2 에 연결하여 사용하시는 데 있어 호환성 문제는 없습니다.

뉴로메카 docs 의 유사한 예제를 참고해보시면 더욱 도움되실 것 같습니다. (http://docs.neuromeka.com/2.3.0/kr/EtherCAT/section2/)

그리고 STEP2 의 경우, 4kHz 의 제어주기를 보장하고 있습니다. (https://www.neuromeka.com/controller)

또한, 말씀하신 Beckhoff 제품의 기술자료를 찾아보시면 아래와 같이 input filter 가 1us 이하이므로 사용하시는 제어 PC (즉, STEP2) 에 의해 정해진다는 것을 알 수 있습니다.

그러므로 4kHz 이상의 제어주기가 보장됩니다.

감사합니다.