Step2 사용가능 여부를 확인하고 싶습니다.



  • @woongyong-lee


    답변 감사드립니다.

    추가로 질문이 있어 말씀드립니다.


    1. 1번 질문에서 MRJ4 모델이 이더캣 통신을 지원하는 것으로 보인다고 말씀해주셨는데, 해당 내용을 어디서 확인하신 건지 참조할 수 있을까요?

    추가로, 제가 현재 사용하는 미쓰비시 모터와 드라이버를 보내면 테스트해주신다고 하셨는데, 보낸다고 하면 주소를 어디로 보내면 될까요?

    2. 엔코더 값, 토크 값 등 데이터를 주고 받는데 있어서, 한개의 STEP으로 받는 데이터의 수가 제한이 있을까요? 사양에는 Port가 1개라고 명시되어있어 질문드립니다.



  • 1. 아래 모델이 아닌가요? 아래 정보는 EtherCAT Technology Group 홈페이지에서 확인하였습니다.


    2. 한 개의 포트를 통해 여러개의 EtherCAT 슬레이브를 순차적으로 연결할 수 있습니다. 그럼 각각 부여된 주소에 따라 연결된 모든 EtherCAT 슬레이브들의 엔코더 값, 토크 값등을 다룰 수 있습니다. 또한, EtherCAT 허브와 같은 외부의 추가적인 장치를 사용하면 EtherCAT 슬레이브들을 평행하게 연결도 할 수 있습니다.

    3. 주소는 뉴로메카 홈페이지(https://www.neuromeka.com)를 참조하셔서 본사로 송부해주시면 됩니다.

    감사합니다.



  • 1. 제가 사용하고 있는 드라이버는 이더켓 지원이 되지 않는 드라이버입니다. 말씀하신 MR-J4_TM-ECT 모델은 국내에서는 판매되지 않는 제품으로 알고 있습니다.

    지금 사용하는 드라이버는 시리얼통신 방식인데, 해당 모델로 STEP2로 연결할 수 있는 컨버터 등의 방법에 대해서 혹시 따로 아시는게 있을까요?

    그렇게 연결만 된다면 사용 가능할 것 같습니다.



  • @오동준 안녕하세요.

    현재는 어떻게 사용하고 계신가요?

    벡호프(Beckhoff)사에서 제공하는 아날로그 입출력 터미널과 엔코더 카운터 터미널을 이용해서 아날로그 신호를 출력하고 엔코더 펄스를 수집할 수 있을 것 같습니다.

    STEP2에 벡호프 터미널들을 EtherCAT 통신으로 구성 후 사용하실 수 있습니다.

    확인 후 궁금하신 부분이 있으시면 문의바랍니다.

    감사합니다.



  • 현재는 NI사의 CompactRio에 디지털 입출력 모듈과 아날로그 입출력 모듈을 연결하여 사용하고 있습니다.

    1. 말씀해주신 내용이, 모터 드라이버와 벡호프 사의 I/O  EtherCAT Terminal (Digital Input/Output, Analog I/O)를 연결하고 벡호프 터미널과 STEP2를 통신선으로 연결하면 사용이 가능하다는 걸로 이해하면 될까요? 

    2. 처음에 드린 질문인데 확인차 한번더 질문드립니다. STEP2에 대한 상위서버(다른 제어기)로부터 신호(예: 구동 on/off)를 받을 수 있도록 구성하려고 하는데, 이더넷 통신으로 해당 구성이 가능한게 맞나요?



  • @오동준

    1. 네 맞습니다.

    2. 통신 프로토콜을 구성하시면 가능합니다.



  • @woongyong-lee

    통신 프로토콜을 구성한다는 말을 좀 더 자세히 설명해주실 수 있을까요?



  • @오동준 

    저희가 제공해드리는 템플릿 (c, c++)코드에 (예를들어) TCP-IP 통신 프로토콜을 구성하시면 이더넷을 통해서 상위서버와 통신하실 수 있습니다.



  • @woongyong-lee

    같은 질문이 될 수도 있는데, 확인 차원에서 질문 드립니다.

    STEP2랑 컴퓨터랑 이미 이더넷 통신을 하고 있는 상태에서, 

    통신 프로토콜을 구성하면 다른 시스템의 제어기와의 이더넷 통신이 추가적으로 가능하다는 말씀으로 이해하면 될까요?



  • @오동준 네 가능하다고 보시면 됩니다.


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