IndyDCP 관련 문의

[sf]

혹시 IndyDCP를 이용하여  Taskmove나 Jointmove 등의 인디를 구동하려는 명령을 날리기 전 그 안에 입력한 값들이 singularity 포인트인지 아닌지 미리 확인할 수 있는 방법이 있는지 궁금하여 문의드립니다.

[Young Jin Heo]

안녕하세요. 문의주셔서 감사합니다

현재 IndyDCP에 해당기능은 없지만 빠른시일내에 요청기능 추가해서 알려드리도록 하겠습니다.