TaskPosition 차이



  • C++IndyDCP를 이용하여서 CONTY로 시뮬레이션을 돌려보았습니다. 그런데 Conty에 표시되는 TaskPosition과 IndyDCP의 getTaskPosition으로 불러오는 TaskPosition의 약간의 차이가 존재하여 문의드립니다.



  • 안녕하세요.

    뉴로메카입니다. 

    질문하신 내용 만으로는 상황을 파악하기가 어렵습니다.


    1. CONTY로 시뮬레이션 

    CONTY에서 로컬모드를 실행하셨다는 의미인가요?

    아니면 STEP의 시뮬레이션 라이브러리를 이용하여 TaskManager를 실행했다는 의미인가요?

    IndyDCP를 연결하신걸로 보아 후자일 것이라고 추측되나, 확인차 질문드립니다. 

      

    2. CONTY에서 표시되는 TaskPosition과 IndyDCP의 getTaskPosition의 차이

    구체적으로 어떤 차이가 보이는지 알려주시면 좋을것같습니다. 



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