SDO 접근 방법



  • 안녕하세요.


    Step2와 EtherCat 통신하는 f/t센서의 calibration data를 얻기 위해,

    SDO를 통해 파라미터를 읽거나 쓰고 싶습니다.

    SDO 접근을 위해 EtherCAT Tool을 사용해야 하나요? 아니면 이클립스에서 코드를 수정해야 하나요?

    SDO를 통해 변수를 읽거나 쓰는 방법을 대해 알려주시면 감사하겠습니다.


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