터치 패드에 DO(출력) 을 살렸는데 PLC에 데이터 전송이 안되고있습니다



  • 터치 패드에 DO(출력)  을 살렸는데 PLC에 데이터 전송이 안되고있습니다 터치상에는 측면에 D0 ,D1 ON 신호는 잡혔습니다 



  • 안녕하세요. 뉴로메카입니다. 

    30xx 번대는 CB 로 들어가는 DI 정보만 기록됩니다. 

    31xx 번대 레지스터에 값을 써서 DO 신호를 발생시킬 수 있습니다.



  • @gwanwoo-kim 혹시 그럼 CB -> PLC 로 신호를 보낼려고 하면 어떤 어드레스를 사용해야하나요?



  • Indy 에서 M001 ~ M999 에 값을 쓰게 되면 PLC 에서 Register 001 ~ 999 의 값을 읽어와서 확인할 수 있습니다. 

    ( M001 ~ M999 )는 Register 001 ~ 999 과 완전히 동일합니다. 

    예를들어 레지스터 100번의 값을 작업완료 신호로 쓰고 싶은 경우, 

    로봇 프로그램에서 작업을 완료하고 M100에 특정 값을 쓰게 할 수 있습니다.  ( Conty의 Assignment 명령어 사용 )

    PLC에서 지속적으로 해당 주소의 값을 모니터링 하여 원하시는 기능을 하도록 할 수 있습니다. 


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