step2 pc로 robotis dynamixel을 제어하려고 합니다.



  • 안녕하세요 step pc 2를 이용하여 rs485 통신으로 robotis사의 dynamixel모터를 제어하려고 합니다. 지금 난관에 봉착해 있어서 그런데 혹시 관련 예제 코드나 정보를 제공해주실 수 있는지 여쭤보고 싶습니다. 



  • 안녕하세요. 뉴로메카입니다. 

    STEP 에서  Dynamixel 을 직접 제어하는 예제는 없으나, 

    시리얼 통신을 사용하는 예제는 아래의 링크에서 찾으실 수 있습니다. 

    http://docs.neuromeka.com/2.3....



  • 답변 감사드립니다 제가 알기로는 예전에 뉴로메카에서 로보티즈 핸드를 사용한 적이 있다고 들었는데 혹시 한번 확인해주실 수 있으실까요?



  • 로보티즈 핸드는 사용했었으나, STEP2에 연결해서 사용한것이 아닌, Indy7모델에 연결하여 사용했었습니다. 

    당시에는 로봇의 엔드툴 보드를 이용하여 rs485신호를 ethercat 신호로 변경하여 사용했습니다.

    때문에 STEP에 바로 연결하여 사용하는 코드는 작성하지 않았습니다. 



  • 답변감사드립니다


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