Indy7 기능에 대해 문의 드립니다.



  • Indy7 로봇 관련하여 아래의 2가지 궁금증 때문에 문의드렸습니다.\


    - Indy7 로봇을 사용하면서 실제 로봇 티칭을 수행하기 전에 PC 시뮬레이터에서 가상의 로봇으로 티칭을 해볼 수 있는 기능이 있는지 궁금합니다.

    - 시뮬레이터 기능이 있다면 실제 로봇 없이 PC만으로도 시뮬레이터 할 수 있는지 궁금합니다.



  • 안녕하세요. 

    뉴로메카입니다.

    고려하고 계신것이 주변 장치를 CAD로 import 해서 실제환경과 비슷한 조건을 구성 후, 티칭하는것이라면  

    현재 공식적으로 제공하고 있는 simulator 는 없습니다.

    제공이 가능한 것은 CB에서 구동가능한 시뮬레이터이며, ROS나 기타 시뮬레이터와 연동하여 비슷한 환경을 구성할 수 있습니다. 


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