Indy RP 엔코더 저전압 경고 관련하여 문의드립니다.



  • 안녕하세요

    울산과학기술원의 로봇 및 재활공학연구실의 손정우입니다.

    Indy RP 로봇 3축의 모터드라이버에서

    절대엔코더 저전압에러 (r29) 가 발생하여 엔코더 배터리를 교체해야 할 것 같습니다.

    엔코더 배터리가 어디설치되있는지 알 수 있을까요?

    감사합니다.

    손정우 드림


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