IndyDCP Target Velocity​



  • 안녕하세요

    IndyDCP 사용 관련하여 질문이 있어 문의드립니다.

    IndySDK의 예제의 '작업공간 PD 제어'에서 computeControlTorq 함수의 인풋으로 TaskPosition(posDesired)과 TaskVelocity(velDesired)를 입력받는데요.

    IndyDCP에서 taskposition의 경우 task_move_to를 통해 명령하는데, taskvelocity를 어떻게 명령하는지 궁금합니다. 

    감사합니다.



  • 안녕하세요.
    IndyDCP 로는 Conty 와 동일하게 joint/task 속도 boundary level을 설정 할 수 있습니다.

    아래 명령어를 사용하면 됩니다.


    또한 상세한 내용은 아래 링크를 참조해주시기 바랍니다.

    http://docs.neuromeka.com/2.3....

    감사합니다.


Log in to reply