STEP2 F/T 센서 Ethercat 연결



  • 안녕하세요, 

    ATI F/T 센서를 STEP2 Ethercat통신으로 연결하고자 합니다.

    뉴로메카 로봇에서 ATI F/T센서를 사용한다고 알고있는데 STEP2에 Ethercat으로 연결이 가능한가요? Master pc에 바로 연결하여 사용가능한지 궁금합니다.

    만약 다른 통신을 사용하고 계시다면 사용하는 통신을 알려주시면 감사하겠습니다.

    감사합니다.



  • 안녕하세요,

    인디(Indy; 뉴로메카 로봇)에는 ATI F/T센서가 아닌 국내기업인 Robotous사에서 제공하는 F/T센서를 주로 사용하고 있습니다.

    ATI F/T센서를 인디에서 사용하고 싶으신건가요? 아니면 STEP2를 이용하여 F/T센서를 포함한 제어시스템을 구성하시려는 건가요?

    전자라면, 저희가 따로 인디에서 사용되고 있는 Interface를 수정하여 제공해드리지 않는 이상 어려울 것 같습니다.

    후자라면, ATI F/T센서가  EtherCAT 통신을 지원하기만 한다면 STEP2를 이용하여 실시간 제어 시스템을 구성할 수 있습니다. 이 경우, STEP2에서 제공하는 EtherCAT Interface 자동생성 기능을 사용하시면 쉽게 시스템을 구성하실 수 있습니다. 

    자세한 사항은 다음의 링크를 참조하십시오: http://docs.neuromeka.com/2.3.0/kr/EtherCAT/section1/

    감사합니다.


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