move point 추가 관련 건.



  • 프로그램 실행 시 에러는 없는데 point 이동 없이 indy7 로봇이 무반응 입니다. 

    무엇을 놓치고 있는지 궁금해서 질문 드립니다.

    1. teach 프로그램

    2. dev 프로그램



  • 안녕하세요. 뉴로메카입니다. 


    올려주신 프로그램의 실행 부분을 확인해 보니 프로그램 메이커의 마무리가 되어있지 않았습니다. 

    프로그램 메이커의 기본 구조는 다음과 같습니다. 

    prog = JsonProgramComponent(policy=0, resume_time=2)  # Init. prgoram
    # Robot Motion in Program 
    prog.add_move_home()
    prog.add_move_zero()
    prog.add_move_home()
    # End Robot Motion in Program
    prog_json = prog.program_done()  # Program end
    indy.set_and_start_json_program(prog_json)  # Execute program
    indy.disconnect()
    

    또한 프로그램 메이커의 자세한 사용방법은 http://docs.neuromeka.com/2.3.0/kr/Python/section2/ 를 참조해주시기 바랍니다. 



  • @gwanwoo-kim

    json_string = json.dumps(prog.json_program)
    indy.set_and_start_json_program(json_string)
    indy.wait_for_program_finish()

    프로그램 메이커 마무리 부분을 추가 후 사용해보니 문제 없이 이동 합니다.

    감사합니다.


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