인디7 & 로보티크 그리퍼 연결 문의



  • 안녕하세요, 

    포스텍 로보틱스 연구실 고동우입니다.

    이번에 저희 연구실에서 로보티크 그리퍼2F-140모델을 따로 구매하였습니다.

    이 로보티크 그리퍼를 저희 연구실에서 사용하고 있는 인디7과 연결하여 사용하고 싶습니다.

    어떻게 하면 인디7과 로보티크 그리퍼를 연결하여 사용할 수 있는지 문의드립니다.

    필요하다면 비용을 지불할 의향이 있는데, 인디7과 호환될 수 있도록 통신을 위한 전선을 만들어 주실 수 있는지 궁금합니다.
    (만약 가능하다면, 이 전선이  로보티크 그리퍼 자체의 전장부 부분을 건드리지 않고 인디7과도 호환될 수 있게 모듈형태로  제작될 수 있는지 문의드립니다.)

    감사합니다.

    고동우 드림


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