안녕하세요, 뉴로메카 정재훈입니다.

확인해본 결과, 파이썬 공유메모리 모듈 내 수정이 필요한 사항이 있었습니다.

아래 연락처로 연락주시면 원격으로 대응해드리도록 하겠습니다.

연락처 : 010-4418-2254

감사합니다.

안녕하세요, 뉴로메카 정재훈입니다.

정확한 원인 파악을 위해 몇 가지 점검을 진행해드려야 할 것 같습니다.

아래 연락처로 문의 주시면, 원격으로 대응해드리도록 하겠습니다.

연락처 : 010-4418-2254

감사합니다.

@이준원 안녕하세요, 뉴로메카 정재훈입니다.

먼저, 관련된 ESI 파일이 모두 정상적으로 아래 폴더에 있는 지 확인부탁드립니다.

(EPOS 의 경우, Maxon 사의 EPOS studio 를 설치하여 ESI 파일을 다운받으실 수 있습니다.)

Program Files (x86)/neuromeka/NRMKFoundation/bin/NRMKEcatTool/resources

만약 정상적으로 ESI 파일이 있는 경우 아래와 같이 수동 import 를 통해 ethercattool slaves 명령어 사용 시 출력되는 리스트에 맞게 ESI 파일을 추가해주십시오.

문의 주신 부분 관련하여 메일 재송부드렸으니 확인부탁드립니다.

감사합니다.

보내주신 스크린샷을 보니 경로 설정 문제로 판단됩니다.

좀 더 원활한 진행을 위해 jaehoon.jung@neuromeka.com 으로 연락처를 보내주시면, 원격으로 지원해드리도록 하겠습니다.

확인부탁드립니다.

안녕하세요, 뉴로메카 정재훈입니다.

먼저, 빌드 환경 설정이 아래와 같이 되어 있는 지 확인해보시길 바랍니다.

XenomaiTest 를 우클릭하신 후 Properties 메뉴로 들어갑니다.

그 다음, C/C++ Build 의 Settings 에서 아래와 같이 설정되어 있는 지 확인하십시오.

(사진은 Cygwin C++ Compiler 설정 화면을 첨부하였습니다.)

• GCC Aseembler Command : i686-unknown-linux-gnu-as
• Cygwin C++ Compiler : i686-unknown-linux-gnu-g++
• Cygwin C Compiler : i686-unknown-linux-gnu-gcc
• Cygwin C++ Linker : i686-unknown-linux-gnu-g++

위와 같이 설정되어 있는 지 확인하신 후, 그렇지 않다면 동일하게 설정하셔서 빌드 진행보시길 바랍니다.

감사합니다.

Improvements (업데이트 사항)

• Indy Interfaces - Python documents updates
  • IndyDCP client & Program maker jupyter notebook example update - edit with connect(), disconnect() functions (프로그램 구동부 connect(), disconnect() 함수 추가)

안녕하세요, 뉴로메카 입니다.
문의주신 부분에 대해 좀 더 정확한 답변을 드리고자 사용하시고 계시는 python 코드와 사용 환경 (jupyter notebook 통해 실행 등) 을 먼저 말씀해주실 수 있으신가요?

Improvements (업데이트 사항)

• Add Neuromeka new forum link on main page and modal menu (뉴로메카 포럼 링크 추가)
• Indy Interfaces - Python documents updates
  • IndyDCP client renewal - program examples and command lists (Python IndyDCP 클라이언트 예제 및 명령어 리스트 추가)
  • Program maker renewal - add more examples (Python program maker 예제 추가)