step2 컨트롤주기따른 실행에러 문제



  • 현재 STEP2에  슬레이브로 BECKHOFF 제품인  EL 3004, EL1124, EL2124  연결해서 사용중입니다.

    시스템 구성 상황으로 인해, 

    EcatTool에서 PDO 내보낼때의 컨트롤 주기를 1us까지로 설정해서 사용하려고 합니다.


    처음에 1ms로 설정했을 때는 문제가 없었고, 20us까지는 정상 작동하고 있습니다. 

    근데 20us 이하로 주기를 설정하면 putty로 프로젝트 실행시 아래와 같은 화면이 뜨고 정상적으로 실행되지 않습니다.

    알고있기로, STEP은 4000kHz까지는 가능하다고 알고 있는데, 이처럼 정상적인 실행이 안되는 이유는 무엇인가요?

    슬레이브로 연결된 제품의 성능 문제인가요?


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