python 파일 읽기 conty python.script 실행 문의사항



  • indy.connect() # 로봇 연결
    while True:
        
        with open("foo.py", mode="r") as f:
            no = f.read()
        
        print(no)
        
        position = int(no)
        
        if position == 1:
        
            indy_master.joint_move_to([13.057886549264806,-2.5477839698477918,-99.29225448735158,-0.0571615389078008,-78.21275767714005,-111.92120542621404])
            time.sleep(1)
            indy_master.joint_move_to([13.05847672391615,-1.5987831304882252,-88.47839355469333,-0.061403784421414934,-89.96807438312783,-111.93219175433906])
            time.sleep(1)
            indy_master.joint_move_to([32.84149422133481,-0.0037680381585746287,-90.07908340328589,-0.054224599706067925,-89.96671468905296,-92.15337470026905])
        
        time.sleep(1)
        
        if position == 2:
        
            indy_master.joint_move_to([60.3674669502235,9.034438960808963,-101.73716647566528,-0.022081431775991554,-87.36507604618458,-64.63332978806119])
            time.sleep(1)
            indy_master.joint_move_to([32.84149422133481,-0.0037680381585746287,-90.07908340328589,-0.054224599706067925,-89.96671468905296,-92.15337470026905])
            
    indy.disconnect() # 연결 해제

    python 파일 읽기 하여 변수에 대입하여 사용하려고 합니다.

    1. dev - Jupyter Notebook 파일에서는 실행 TEST 완료 한 상태이며  프로그램명.py 파일에 저장하여 conty 에서 python script 실행시 동작이 안되는 상황 입니다. 


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