indy5 - ROS(gazebo, moveit) 관련 문의



  • 안녕하세요 한동대학교 스마트 센서 시스템 연구실 입니다. 
    indy5 제품으로 gazebo 및 moveit으로 실제로봇과 연동하여 실험을 진행하려하는데, docs에 나와있는 대로 release2.2로 진행하려하는 데
    잘 안되서 혹시 indy5는 indyDCP통신으로 ROS구동이 불가능 한가요?


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