Indy 7 조인트 6 에러 문의드립니다



  • indy 7 을 사용하고 있습니다

    기존에는 잘 작동하다가, 최근에 로봇을 켰을 때, 조인트 6만 브레이크가 걸린 것처럼 동작하지 않습니다

    엔코더 피드백과 이더캣 연결은 되어있는 것을 확인했습니다.


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