INDY7 - STEP3 통신 시스템 문의



  • 예전에 Indy 7  2정 및 STEP3 납품받은 연구실 입니다.

    통신 시스템 관련하여 질문이 있는데, 받은 자료로는 EtherCAT junction (Beckhoff CU1128) 을 사용한다고 되어있는데,

    STEP3 국문 규격서에는 Control Box IO 포트에 Display, Ethernet, USB, DIO, Analog IO, RS232, RS485, CAN 이렇게 있네요.

    제어기와 로봇 사이에 EtherCAT을 사용하는 건가요, Ethernet을 사용하는 건가요?



  • 안녕하세요. 

    뉴로메카입니다. 

    로봇과의 통신에 사용하는 규격은 ethercat 이 맞습니다. 

    일반적으로 추가 ethercat 장비없이 로봇을 사용하는 경우 

    CB IO에 노출되어 있는 ethercat 포트는 비활성화 되어 출하됩니다. 

    때문에 규격서에는 표기되지않은것으로 추측됩니다. 


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