indy7 조작관련 문의



  • conty 어플에 있는 이 버튼으로 indy7의 특정 좌표를 얻는 티칭을 진행 중 입니다.

    이 버튼으로 indy7을 조작했을때, 직선으로 움직이긴 하는데 중력문제로 약간의 오차가 발생합니다.

    특정 위치에서 오차가 크게 발생해 직선이 아닌 사선으로 움직이는데, 티칭을 진행하면서 그리퍼가 수평이 안맞아서 문제가 발생합니다. 

    이 문제를 어떻게 해결할 수 있을지 알려주시면 감사하겠습니다. 


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