C++ IndyDCP 명령어 리스트



  • 안녕하세요 경희대학교 로봇공학연구실 김건우 입니다.

    현재 Indy7을 이용해 임피던스 제어를 구현하려고 합니다.

    유니버셜 로봇에서는 다음과 같은 기능을 제공하는 것으로 보이는데, 혹시 이것과 비슷한 기능이 있나요?

    감사합니다.


Log in to reply